球关节／球锁卡盘如何修爪：夹紧圆棒后精车夹持弧
先夹紧，再修爪
球关节卡盘也叫球锁卡盘。修爪前，先按要加工的夹持直径选择圆棒。把圆棒夹在卡爪根部，让卡爪处于夹紧状态。然后精车前端的夹持弧。照片展示的就是这种装夹方法。
这根圆棒用于给卡爪加载。它占住根部的夹持位置，把前端要车削的弧面留出来。修爪时的卡爪位置，要与随后夹持工件时的位置相对应。
为什么要让卡爪保持夹紧状态
卡爪与卡盘之间存在配合间隙。卡爪松开时的位置，与受力夹紧时的位置会有差别。直接在松开状态下修爪，车出的夹持弧就没有按实际夹紧状态加工。
夹紧根部圆棒后，夹紧力使配合面靠紧，抵消自由间隙对卡爪位置的影响。刀具再加工夹持弧，得到的是卡爪受力状态下的弧面。
修爪怎么做
- 先确定工件要夹持的直径和位置。按这个夹持状态选择圆棒，不要随手拿一根棒料就开始。
- 清理卡爪根部和圆棒接触面。把圆棒放在中间，使各卡爪在根部夹紧圆棒。
- 夹紧后确认前端夹持弧露出。检查圆棒、卡爪和刀具的相对位置，给车削路径留出空间。
- 保持夹紧状态，精车卡爪夹持弧。按工件夹持直径加工，保留需要的接触长度。
- 加工后松开圆棒，清理切屑。夹入实际工件，检查接触位置、夹持直径和工件跳动。
圆棒为什么放在卡爪根部
把圆棒夹在前端，会占住要修的夹持弧，刀具不方便进入。夹在根部，既能让卡爪受力，又能给前端弧面让出位置。
圆棒尺寸还决定卡爪夹紧时张开到哪里。因此，选棒时要看目标夹持直径和卡爪结构，而不只是看棒料能不能夹住。
夹持毛坯时，一般在夹持弧装硬质合金镶块
铸件、锻件等毛坯的外表面，通常不像已加工表面那样光滑。夹持这类毛坯时，一般在卡爪夹持弧的位置安装硬质合金镶嵌式爪块，也就是 carbide gripping inserts。
第二张照片能看到镶块的齿形夹持面和安装孔。镶块装在卡爪与毛坯接触的位置，齿面负责抓住毛坯。它用于夹持工件。
精车爪体夹持弧与安装毛坯夹持镶块，是两个不同的工作。修爪先让爪体在夹紧状态下形成所需弧面；毛坯夹持则按工件接触位置配置镶块。镶块形状、安装孔和安装座要与卡爪配套。
对应卡盘和卡爪资料
查看球锁液压卡盘的结构及毛坯夹持用途。需要配爪或镶块时，把工件夹持直径、毛坯材料、接触位置，以及卡爪和镶块座的图纸一起发给我们。
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